PLC（可編程控製器）是20世紀60年代發展起來的一種新型自動化控製裝置，最早是用於替代傳統的繼電器控製裝置，功能上隻有邏輯計算、計時、計數以及順序控製等，而且隻能進行開關量控製。其英文原名為“Programmable LogicController”，簡稱為PLC，中文稱“可編程邏輯控製器”。後來，隨著技術的進步，其控製功能已經遠遠超出邏輯控製的範疇，其名稱也就改為“Programmable Controller”，稱PC。但PC又容易與個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC產生混淆，所以近年來人們又傾向於使用PLC這一簡稱，中文仍然稱“可編程控製器”。
      上世紀60年代，由於美國汽車工業需要進行大規模的技術改造和設備更新，由傳統的繼電器控製裝置來進行控製，不僅體積龐大、故障率高、柔性差、不靈活、耗能，而且調試困難，可靠性也差。1968年美國通用汽車公司提出使用新一代控製器的設想，從用戶的角度考慮，該公司對新一代控製器提了10點要求，為各大公司提供了明確的開發目標。次年，就由美國DEC（數字設備公司）首先研製成功了第一台可編程邏輯控製器PDP-14。差不多同時，美國MODICON公司也研製出084控製器。它們的問世，引起了全世界的矚目，美國的其他公司和西歐、日本等工業發達國家，也相繼研究開發出類似的產品。
      由於PLC吸取微電子技術和計算機技術的最新成果，因此發展十分迅速，從單機自動化到整條生產線的自動化，乃至整個工廠的生產自動化，從柔性製造係統、工業機器人到大型分散型控製係統，PLC均承擔著重要角色。
      PLC技術代表了當今電氣程序控製的最先進水平。通過PLC與各種單元自動化裝置（如智能儀表、數字化傳單裝置、智能的液壓和氣動閥組等）以及現場總線、計算機網絡係統，構成了車間和工廠自動化的完整體係。